- 基于深度学习的城市道路行人跟踪与轨迹预测思考01/16
本文是一篇机械论文，本文面向自动驾驶技术研究人车混流情况下的视觉环境感知任务。以城市道路环境的行人未来轨迹预测为研究目标，从行人检测、行人跟踪和行人轨迹预测三个方面展开。...
- 基于变密度法的宏细观多尺度并行拓扑优化设计方法思考01/10
本文是一篇机械论文，本文提出了一种同时考虑结构宏观性能和细观微结构性能的多尺度并行拓扑优化设计方法。通过对宏观优化结果聚类，得到不同类型微结构的体积及位置信息。...
- 玻璃类材料脉冲激光点蚀分离方法探讨12/24
本文是一篇机械论文，本文的研究内容总结如下：归纳了脆性材料激光切片工艺的课题背景和意义。详细地归纳总结了激光切片加工的相关研究，阐述了激光切片加工的优越性。...
- 智能自动分类垃圾箱算法设计及其嵌入式实现12/13
本文是一篇机械论文，本文使用 Raspberry Pi 做上位机、STM32 开发板做下位机，结合物联网、机器视觉等技术设计开发了一款智能自动分类垃圾箱样机，并且对垃圾箱的核心技术——基于深度神经...
- SiC单晶的超声电化学阳极氧化仿真与试验探讨12/08
本文是一篇机械论文，本论文基于仿真模拟结果及单晶 SiC 超声电化学阳极氧化与抛光试验平台，进行 SiC 单晶超声电化学阳极氧化试验。试验过程与仿真分析相对应，采取相同的阳极氧化参数...
- 滑动结合面进给系统摩擦特性与动力学行为探讨12/04
本文是一篇机械论文，本文以滑动结合面进给系统为研究对象，通过实验和仿真结合分析结合面摩擦力、电机驱动参数以及速度曲线对进给系统动力学行为的影响。...
- 基于异步电机的混合驱动型风力机模型试验平台的探讨11/30
本文是一篇机械论文，本文对混合型风力机模拟系统进行相关研究，取得了一定的效果，但由于混合驱动型风力机系统涉及多学科的综合性技术，尚有不少问题需进一步研究。...
- 考虑刚度时变和滚道缺陷的滚动轴承转子系统动力学特性探讨11/26
本文是一篇机械论文，本文对考虑刚度时变和滚道缺陷的滚动轴承转子系统动力学性能进行了进一步深入研究，分析得到了刚度时变和滚道缺陷对系统的相关影响情况。但由于时间、试验设备等...
- 基于约束面投影的陶瓷光固化成型工艺探讨11/21
本文是一篇机械论文，本篇论文将围绕目前在陶瓷光固化成型领域中具有深远应用和发展前景的新型陶瓷增材生产技术,开展以下几个部分。介绍了目前使用较多的的几种陶瓷增材制造技术。...
- 刷式密封泄漏与传热特性数值计算及结构优化方法范文11/18
本文是一篇机械论文，本文得到的主要结论如下：泄漏气体压力的剧烈变化主要发在刷丝束部分，距离转轴表面越近，刷丝束区域的径向和轴向压力变化越明显。...
- 基于神经网络的软体机械臂建模与位置控制探讨11/14
本文是一篇机械论文，本文选用无模型的建模方式，用 BP 神经网络和 LSTM 神经网络建立三气腔软体机械臂模型，研究机械臂末端点的稳态位置和各个气腔驱动气压之间的对应关系，并结合 PI控...
- 激光扫描式大空间测量场动态测量定位技术探讨11/14
本文是一篇机械论文，本文在分析 ALPS 系统特性与测量定位原理的基础上，研究了 ALPS 在动态测量定位场景中单测站、多测站系统测量误差的组成与补偿方法。通过推导 IMU 在惯性导航系统应用...
- 脉冲磁处理对齿轮钢接触疲劳性能影响探讨11/10
本文是一篇机械论文，本文的主要结论如下：脉冲磁处理过程中，试样内部会形成感应电流，影响了磁场在试样内的分布，出现趋肤效应，合理调控脉冲磁处理时间可以减小涡流效应引起...
- 基于数控等离子增材制造的复杂结构件路径规划方法思考11/06
本文是一篇机械论文，本课题开发的路径规划软件目前仅支持 ASCII 格式的 STL 模型，后期应当增加二进制格式 STL 模型读取模块；另一方面，该软件主要实现的是大尺寸构件(多层多道)的成形路...
- 多臂机选综系统运动学分析与凸轮再设计11/01
本文是一篇机械论文，本文以选综机构为研究对象，对其进行运动学分析、选综机构共轭凸轮凸轮重新设计分析、选综机构弹性动力学分析、搭建了选综机构状态监测平台、并进行实验验证。...
- 五轴加工Tri-NURBS样条插补及其刀触点轨迹跟踪控制方法探讨10/28
本文是一篇机械论文，本文在前人已有的基础上，围绕 NURBS 曲线的拟合，样条插补技术、非线性误差补偿技术进行了研究，主要完成了以下工作： (1) NURBS 曲线的优势是可以用较少的数据最大程...
- 汽车轮毂打磨机器人双臂协作运动轨迹规划探讨范文10/23
本文是一篇机械论文，本文以双机器人协作打磨轮毂为研究对象，在工程应用上的创新在于通过逆向工程获取轮毂的点云模型，建立轮毂点云坐标系，通过运动学模型将点云在笛卡尔空间中。...
- 风电场风能数值分析及机组布局优化探讨范文10/19
本文是一篇机械论文，本文以风电场布局优化方法为研究目标，结合计算机图形学、Voronoi 图等知识与理论，对尾流衰减模型进行了改进，推导出了 Jensen 指数倒数衰减式尾流计算模型。...
- 面向多工况的双梁架桥机设计与优化范文10/15
本文是一篇机械论文，笔者通过对全文的概述总结，得出以下结论：（1）对架桥机的主要性能参数与结构组成，以及各结构的部件组成与工作原理进行说明，对于架桥机架设直桥、坡度桥与斜...
- 基于深度学习的工业机器人故障诊断技术探讨范文10/11
本文是一篇机械论文，本文针对工业机器人的故障诊断问题，基于深度学习相关理论建立适用于工业机器人的故障诊断模型。主要创新点在于利用小波变换和信息能量熵构建归一化特征向量。...
